Equazioni di matrice

In questa pagina imparerai cosa sono le equazioni di matrice e come risolverle. Inoltre, troverai esempi ed esercizi risolti di equazioni con matrici.

Cosa sono le equazioni di matrice?

Le equazioni di matrice sono come le normali equazioni, ma invece di essere composte da numeri, sono costituite da matrici. Per esempio:

\displaystyle  AX=B

Pertanto anche la soluzione X sarà una matrice.

Come già sai, le matrici non possono essere divise. Pertanto, la matrice X non può essere cancellata dividendo la matrice che l’ha moltiplicata dall’altro lato dell’equazione:

\renewcommand{\CancelColor}{\color{red}}  \xcancel{X =\cfrac{B}{A}}

Per cancellare invece la matrice X occorre seguire tutta una procedura. Vediamo quindi come risolvere le equazioni di matrice con un esercizio risolto:

Come risolvere le equazioni di matrice. Esempio:

  • Risolvi la seguente equazione di matrice:

\displaystyle  AX+B = C

\displaystyle  A =\begin{pmatrix}2 & 1 \\[1.1ex] 4 & 3 \end{pmatrix} \qquad B = \begin{pmatrix} 3 & -1 \\[1.1ex] 0 & 5 \end{pmatrix} \qquad C =\begin{pmatrix} 2 & 1 \\[1.1ex] 6 & -3\end{pmatrix}

La prima cosa che dobbiamo fare è risolvere la matrice X. Quindi sottraiamo la matrice B dall’altro lato dell’equazione:

\displaystyle  AX+B = C

\displaystyle  AX = C-B

Per completare la pulizia, la matrice non può essere divisa. Ma dobbiamo fare quanto segue:

Dobbiamo moltiplicare entrambi i lati dell’equazione per l’ inverso della matrice che moltiplica la matrice X e, inoltre, moltiplicare entrambi i lati per il lato in cui si trova detta matrice.

In questo caso, la matrice che moltiplica X è A, e si trova alla sua sinistra. Moltiplichiamo quindi per sinistra entrambi i membri dell’equazione per l’inverso di A (A -1 ):

\displaystyle  AX = C-B

\displaystyle  \definecolor{vermell}{HTML}{F44336} \color{vermell}\bm{A^{-1}} \color{black} \cdot AX =  \color{vermell}\bm{A^{-1}} \color{black}  \cdot (C-B)

Una matrice moltiplicata per il suo inverso è uguale alla matrice identità. Ancora

\bm{A^{-1} \cdot A = I }:

\displaystyle  IX = A^{-1} \cdot (C-B)

Qualsiasi matrice moltiplicata per la matrice identità dà la stessa matrice. Ancora:

\displaystyle  X = A^{-1} \cdot (C-B)

E in questo modo abbiamo già cancellato X. Adesso basta fare le operazioni con le matrici. Quindi calcoliamo prima la matrice inversa 2 × 2 di A:

\displaystyle  A =\begin{pmatrix}2 & 1 \\[1.1ex] 4 & 3 \end{pmatrix}

\displaystyle A^{-1} = \cfrac{1}{\vert A \vert } \cdot \Bigl( \text{Adj}(A)\Bigr)^{\bm{t}}

Calcoliamo l’aggiunto della matrice A:

\displaystyle  A^{-1} = \cfrac{1}{2} \cdot \begin{pmatrix}3 & -4 \\[1.1ex] -1 & 2 \end{pmatrix}^{\bm{t}}

E una volta trovata la matrice aggiunta, si procede a calcolare la matrice trasposta per determinare la matrice inversa:

\displaystyle  A^{-1} = \cfrac{1}{2} \cdot \begin{pmatrix}3 & -1 \\[1.1ex] -4 & 2 \end{pmatrix}

\displaystyle  A^{-1} = \begin{pmatrix} \frac{3}{2} & -\frac{1}{2} \\[1.3ex] -2 & 1 \end{pmatrix}

Ora sostituiamo tutte le matrici nell’espressione per calcolare X:

\displaystyle  X = A^{-1} \cdot (C-B)

\displaystyle  X = \begin{pmatrix} \frac{3}{2} & -\frac{1}{2} \\[1.3ex] -2 & 1\end{pmatrix} \cdot \left(\begin{pmatrix} \vphantom{\frac{3}{2}} 2 & 1 \\[1.3ex] 6 & -3\end{pmatrix}-\begin{pmatrix} \vphantom{\frac{3}{2}}3 & -1 \\[1.3ex] 0 & 5 \end{pmatrix}\right)

E procediamo a risolvere le operazioni con le matrici. Per prima cosa calcoliamo le parentesi sottraendo le matrici:

\displaystyle  X = \begin{pmatrix} \frac{3}{2} & -\frac{1}{2} \\[1.3ex] -2 & 1\end{pmatrix}\begin{pmatrix} -1 & 2 \\[1.1ex] 6 & -8 \end{pmatrix}

E, infine, moltiplichiamo le matrici:

\displaystyle  X = \begin{pmatrix} \frac{3}{2}\cdot (-1) + \left(-\frac{1}{2} \right) \cdot 6 & \frac{3}{2}\cdot 2 + \left(-\frac{1}{2} \right)\cdot (-8) \\[1.3ex] -2\cdot (-1)+1\cdot 6 & -2\cdot 2 +1\cdot (-8) \end{pmatrix}

\displaystyle  X = \begin{pmatrix} -\frac{3}{2} -\frac{6}{2} & 3 + 4 \\[1.3ex] 2+6 & -4-8 \end{pmatrix}

\displaystyle  \bm{X =} \begin{pmatrix} \bm{-} \frac{\bm{9}}{\bm{2}} & \bm{7} \\[1.3ex] \bm{8} & \bm{-12} \end{pmatrix}

Problemi risolti con le equazioni della matrice

Affinché tu possa esercitarti e quindi comprendere bene il concetto, ti lasciamo di seguito diverse equazioni di matrice risolte. Puoi provare a fare gli esercizi e vedere se hai avuto successo con le soluzioni. Non dimenticare che puoi anche farci tutte le domande che sorgono nei commenti.

Esercizio 1

Essere

\displaystyle A

E

\displaystyle B

le seguenti matrici quadrate di dimensione 2×2:

\displaystyle A =\begin{pmatrix} 3 & -1 \\[1.1ex] 1 & 0 \end{pmatrix} \qquad B = \begin{pmatrix} 4 & 2 \\[1.1ex] -1 & 3 \end{pmatrix}

Calcola la matrice

X

che soddisfa la seguente equazione di matrice:

\displaystyle AX=B

È necessario prima svuotare la matrice

X

dell’equazione della matrice:

\displaystyle AX=B

\displaystyle A^{-1} \cdot AX=A^{-1} \cdot B

\displaystyle IX=A^{-1} \cdot B

\displaystyle X=A^{-1} \cdot B

Una volta ottenuta la matrice

X

chiaro, basta operare con le matrici. Calcoliamo quindi prima la matrice inversa di A:

\displaystyle  A =\begin{pmatrix} 3 & -1 \\[1.1ex] 1 & 0 \end{pmatrix}

\displaystyle A^{-1} = \cfrac{1}{\vert A \vert } \cdot \Bigl( \text{Adj}(A)\Bigr)^{\bm{t}}

\displaystyle  A^{-1} = \cfrac{1}{1} \cdot \begin{pmatrix} 0 & -1 \\[1.1ex] 1 & 3 \end{pmatrix}^{\bm{t}}

\displaystyle  A^{-1} = \cfrac{1}{1} \cdot \begin{pmatrix}0 & 1 \\[1.1ex] -1 & 3 \end{pmatrix}

\displaystyle  A^{-1} = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\[1.1ex] -1 & 3\end{pmatrix}

Ora sostituiamo tutte le matrici nell’equazione per calcolare la matrice

X :

\displaystyle X=A^{-1} \cdot B

\displaystyle X= \begin{pmatrix} 0 & 1 \\[1.1ex] -1 & 3\end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix} 4 & 2 \\[1.1ex] -1 & 3 \end{pmatrix}

E, infine, facciamo la moltiplicazione delle matrici:

\displaystyle \bm{X=} \begin{pmatrix}\bm{ -1} & \bm{3} \\[1.1ex] \bm{-7} & \bm{7}\end{pmatrix}

Esercizio 2

Essere

\displaystyle A

,

\displaystyle B

E

\displaystyle C

le seguenti matrici di ordine 2:

\displaystyle A =\begin{pmatrix} 3 & 6 \\[1.1ex] 2 & -1 \end{pmatrix} \qquad B = \begin{pmatrix} -2 & 1 \\[1.1ex] 3 & -3 \end{pmatrix}\qquad C = \begin{pmatrix} 6 & 4 \\[1.1ex] 3 & -2 \end{pmatrix}

Calcola la matrice

X

che soddisfa la seguente equazione di matrice:

\displaystyle A+ XB=C

La prima cosa che dobbiamo fare è svuotare la matrice.

X

dell’equazione della matrice:

\displaystyle A+ XB=C

\displaystyle  XB=C-A

\displaystyle XB \cdot B^{-1}=\left(C-A\right)\cdot B^{-1}

\displaystyle XI=\left(C-A\right)\cdot B^{-1}

\displaystyle X = \left(C-A\right)\cdot B^{-1}

Una volta isolata la matrice

X

, è necessario operare con matrici. Calcoliamo quindi prima la matrice inversa di B:

\displaystyle  B =\begin{pmatrix} -2 & 1 \\[1.1ex] 3 & -3 \end{pmatrix}

\displaystyle B^{-1} = \cfrac{1}{\vert B \vert } \cdot \Bigl( \text{Adj}(B)\Bigr)^{\bm{t}}

\displaystyle  B^{-1} = \cfrac{1}{3} \cdot \begin{pmatrix} -3 & -3 \\[1.1ex] -1 & -2 \end{pmatrix}^{\bm{t}}

\displaystyle  B^{-1} = \cfrac{1}{3} \cdot \begin{pmatrix} -3 & -1 \\[1.1ex] -3 & -2 \end{pmatrix}

\displaystyle  B^{-1} = \begin{pmatrix} -1 & -\frac{1}{3} \\[1.3ex] -1 & -\frac{2}{3} \end{pmatrix}

Ora sostituiamo tutte le matrici nell’equazione per calcolare la matrice

X :

\displaystyle X=\left(C-A\right)\cdot B^{-1}

\displaystyle  X=\left(\begin{pmatrix} 6 & 4 \\[1.3ex] 3 & -2 \end{pmatrix}-\begin{pmatrix} 3 & 6 \\[1.3ex] 2 & -1 \end{pmatrix}\right)\cdot \begin{pmatrix} -1 & -\frac{1}{3} \\[1.3ex] -1 & -\frac{2}{3} \end{pmatrix}

Risolviamo le parentesi sottraendo le matrici:

\displaystyle X=\begin{pmatrix} 3 & -2 \\[1.3ex] 1 & -1 \end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix} -1 & -\frac{1}{3} \\[1.3ex] -1 & -\frac{2}{3} \end{pmatrix}

E, infine, moltiplichiamo le matrici:

\displaystyle X=\begin{pmatrix} -3+2 & -1+\frac{4}{3} \\[1.3ex] -1+1 & -\frac{1}{3}+\frac{2}{3} \end{pmatrix}

\displaystyle \bm{X=} \begin{pmatrix}\bm{ -1} & \frac{\bm{1}}{\bm{3}} \\[1.3ex] \bm{0} & \frac{\bm{1}}{\bm{3}} \end{pmatrix}

Esercizio 3

Essere

\displaystyle A

,

\displaystyle B

E

\displaystyle C

le seguenti matrici del secondo ordine:

\displaystyle A =\begin{pmatrix} -1 & 1 \\[1.1ex] 1 & 0 \end{pmatrix} \qquad B = \begin{pmatrix} 4 & -2 \\[1.1ex] 1 & 0 \end{pmatrix}\qquad C = \begin{pmatrix} 6 & 4 \\[1.1ex] 22 & 14 \end{pmatrix}

trova la matrice

X

che soddisfa la seguente equazione di matrice:

\displaystyle AXB=C

Per prima cosa dobbiamo cancellare la matrice

X

dell’equazione della matrice:

\displaystyle AXB=C

\displaystyle A^{-1}\cdot AXB\cdot B^{-1}=A^{-1}\cdot C\cdot B^{-1}

\displastyle IXI=A^{-1}\cdot C\cdot B^{-1}

\displastyle X=A^{-1}\cdot C\cdot B^{-1}

Una volta svuotata la matrice

X

, è necessario operare con matrici. Calcoliamo quindi prima la matrice inversa di A:

\displaystyle  A =\begin{pmatrix} -1 & 1 \\[1.1ex] 1 & 0 \end{pmatrix}

\displaystyle A^{-1} = \cfrac{1}{\vert A \vert } \cdot \Bigl( \text{Adj}(A)\Bigr)^{\bm{t}}

\displaystyle  A^{-1} = \cfrac{1}{-1} \cdot \begin{pmatrix} 0 & -1 \\[1.1ex] -1 & -1 \end{pmatrix}^{\bm{t}}

\displaystyle  A^{-1} = \cfrac{1}{-1} \cdot \begin{pmatrix} 0 & -1 \\[1.1ex] -1 & -1 \end{pmatrix}

\displaystyle  A^{-1} = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\[1.1ex] 1 & 1 \end{pmatrix}

E invertiamo anche la matrice B:

\displaystyle  B =\begin{pmatrix} 4 & -2 \\[1.1ex] 1 & 0 \end{pmatrix}

\displaystyle B^{-1} = \cfrac{1}{\vert B \vert } \cdot \Bigl( \text{Adj}(B)\Bigr)^{\bm{t}}

\displaystyle  B^{-1} = \cfrac{1}{2} \cdot \begin{pmatrix} 0 & -1 \\[1.1ex] 2 & 4 \end{pmatrix}^{\bm{t}}

\displaystyle  B^{-1} = \cfrac{1}{2} \cdot \begin{pmatrix} 0 & 2 \\[1.1ex] -1 & 4 \end{pmatrix}

\displaystyle  B^{-1} = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\[1.3ex] -\frac{1}{2} & 2 \end{pmatrix}

Ora sostituiamo tutte le matrici nell’espressione per calcolare la matrice

X :

\displaystyle X=A^{-1}\cdot C\cdot B^{-1}

\displaystyle X=\begin{pmatrix} 0 & 1 \\[1.3ex] 1 & 1 \end{pmatrix}\cdot\begin{pmatrix} 6 & 4 \\[1.3ex] 22 & 14 \end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix} 0 & 1 \\[1.3ex] -\frac{1}{2} & 2 \end{pmatrix}

Risolviamo prima la moltiplicazione a sinistra

\displaystyle X=\begin{pmatrix} 0+22 & 0+14 \\[1.3ex] 6+22 & 4+14 \end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix} 0 & 1 \\[1.3ex] -\frac{1}{2} & 2 \end{pmatrix}

\displaystyle X=\begin{pmatrix} 22 & 14 \\[1.3ex] 28 & 18 \end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix} 0 & 1 \\[1.3ex] -\frac{1}{2} & 2 \end{pmatrix}

E, infine, eseguiamo la moltiplicazione rimanente:

\displaystyle X=\begin{pmatrix} 0-7 & 22+28 \\[1.3ex] 0-9 & 28+36 \end{pmatrix}

\displaystyle \bm{X=} \begin{pmatrix}\bm{-7} & \bm{50} \\[1.3ex] \bm{-9} & \bm{64} \end{pmatrix}

Esercizio 4

Essere

\displaystyle A

E

\displaystyle B

le seguenti matrici di dimensione 3×3:

\displaystyle A =\begin{pmatrix}1 & 0 & 1\\[1.1ex] 0 & -1 & 0 \\[1.1ex] 1 & 2 & 2 \end{pmatrix} \qquad B = \begin{pmatrix} 1 & -1 & 0 \\[1.1ex] 2 & 3 & -2 \\[1.1ex] -3 & 1 & -1 \end{pmatrix}

Calcola la matrice

X

che soddisfa la seguente equazione di matrice:

\displaystyle B^{t}- AX=B

Per prima cosa cancelliamo la matrice

X

dell’equazione della matrice:

\displaystyle B^t- AX=B

\displaystyle B^t- B=AX

\displaystyle A^{-1}\cdot \left(B^t- B \right)=A^{-1}\cdot AX

\displaystyle A^{-1}\cdot \left(B^t- B \right)=IX

\displaystyle A^{-1}\cdot \left(B^t- B \right)=X

\displaystyle X=A^{-1}\cdot \left(B^t- B \right)

Una volta isolata la matrice

X

, è necessario operare con matrici. Calcoliamo quindi prima la matrice inversa di A:

\displaystyle  A =\begin{pmatrix} 1 & 0 & 1\\[1.1ex] 0 & -1 & 0 \\[1.1ex] 1 & 2 & 2 \end{pmatrix}

\displaystyle A^{-1} = \cfrac{1}{\vert A \vert } \cdot \Bigl( \text{Adj}(A)\Bigr)^{\bm{t}}

\displaystyle  A^{-1} = \cfrac{1}{-1} \cdot \begin{pmatrix} \begin{vmatrix} -1 & 0 \\ 2 & 2 \end{vmatrix} & -\begin{vmatrix} 0 & 0 \\  1 & 2 \end{vmatrix} & \begin{vmatrix}  0 & -1  \\ 1 & 2 \end{vmatrix}\\[4ex] -\begin{vmatrix}  0 & 1 \\ 2 & 2 \end{vmatrix} & \begin{vmatrix} 1  & 1\\ 1 & 2 \end{vmatrix} & -\begin{vmatrix} 1 & 0 \\ 1 & 2  \end{vmatrix} \\[4ex] \begin{vmatrix} 0 & 1\\  -1 & 0 \end{vmatrix} & -\begin{vmatrix} 1  & 1\\ 0 & 0  \end{vmatrix} & \begin{vmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{vmatrix} \end{pmatrix}^{\bm{t}}

\displaystyle  A^{-1} = \cfrac{1}{-1} \cdot \begin{pmatrix} -2 & 0 & 1 \\[1.1ex] 2 & 1 & -2 \\[1.1ex] 1  & 0 & -1 \end{pmatrix}^{\bm{t}}

\displaystyle  A^{-1} = -1 \cdot \begin{pmatrix} -2 & 2 & 1 \\[1.1ex] 0 & 1 & 0 \\[1.1ex] 1  & -2 & -1 \end{pmatrix}

\displaystyle  A^{-1} = \begin{pmatrix} 2 & -2 & -1 \\[1.1ex] 0 & -1 & 0 \\[1.1ex] -1  & 2 & 1 \end{pmatrix}

Ora sostituiamo tutte le matrici nell’espressione per calcolare X:

\displaystyle X=A^{-1}\cdot \left(B^t- B \right)

\displaystyle X=\begin{pmatrix} 2 & -2 & -1 \\[1.1ex] 0 & -1 & 0 \\[1.1ex] -1  & 2 & 1 \end{pmatrix}\cdot \left(\begin{pmatrix} 1 & -1 & 0 \\[1.1ex] 2 & 3 & -2 \\[1.1ex] -3 & 1 & -1 \end{pmatrix}^t- \begin{pmatrix} 1 & -1 & 0 \\[1.1ex] 2 & 3 & -2 \\[1.1ex] -3 & 1 & -1 \end{pmatrix} \right)

Trasponiamo la matrice B:

\displaystyle X=\begin{pmatrix} 2 & -2 & -1 \\[1.1ex] 0 & -1 & 0 \\[1.1ex] -1  & 2 & 1 \end{pmatrix}\cdot \left(\begin{pmatrix} 1 & 2 & -3 \\[1.1ex] -1 & 3 & 1 \\[1.1ex] 0 & -2 & -1 \end{pmatrix}- \begin{pmatrix} 1 & -1 & 0 \\[1.1ex] 2 & 3 & -2 \\[1.1ex] -3 & 1 & -1 \end{pmatrix} \right)

Risolviamo le parentesi sottraendo le matrici:

\displaystyle X=\begin{pmatrix} 2 & -2 & -1 \\[1.1ex] 0 & -1 & 0 \\[1.1ex] -1  & 2 & 1 \end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix} 0 & 3 & -3 \\[1.1ex] -3 & 0 & 3 \\[1.1ex] 3 & -3 & 0 \end{pmatrix}

E infine, eseguiamo la moltiplicazione delle matrici:

\displaystyle \bm{X=}\begin{pmatrix} \bm{3} & \bm{9} & \bm{-12} \\[1.1ex] \bm{3} & \bm{0} & \bm{-3} \\[1.1ex] \bm{-3}  & \bm{-6} & \bm{9} \end{pmatrix}

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