Valeurs propres (ou valeurs propres) et vecteurs propres (ou vecteurs propres) d’une matrice

Sur cette page, nous expliquons ce que sont les valeurs propres et les vecteurs propres, également appelés respectivement valeurs propres et vecteurs propres. Vous trouverez également des exemples sur la façon de les calculer ainsi que des exercices résolus pas à pas pour vous entraîner.

Qu’est-ce qu’une valeur propre et un vecteur propre ?

Bien que la notion de valeur propre et de vecteur propre soit difficile à appréhender, sa définition est la suivante :

Les vecteurs propres ou vecteurs propres sont les vecteurs non nuls d’une carte linéaire qui, lorsqu’ils sont transformés par celle-ci, donnent lieu à un multiple scalaire d’entre eux (ils ne changent pas de direction). Ce scalaire est la valeur propre ou valeur propre .

Av = \lambda v

A est la matrice de l’application linéaire,v est le vecteur propre et\lambda propre valeur.

La valeur propre est également connue sous le terme de valeur caractéristique. Et il y a même des mathématiciens qui utilisent la racine allemande “eigen” pour désigner les valeurs propres et les vecteurs propres : valeurs propres pour les valeurs propres et vecteurs propres pour les vecteurs propres.

Comment calculer les valeurs propres (ou valeurs propres) et les vecteurs propres (ou vecteurs propres) d’une matrice ?

Pour trouver les valeurs propres et les vecteurs propres d’une matrice, il faut suivre toute une procédure :

  1. L’équation caractéristique de la matrice est calculée en résolvant le déterminant suivant :
  2. \displaystyle \text{det}(A-\lambda I)

  3. On trouve les racines du polynôme caractéristique obtenu à l’étape 1. Ces racines sont les valeurs propres de la matrice.
  4. \displaystyle \text{det}(A-\lambda I)=0 \ \longrightarrow \ \lambda

  5. Le vecteur propre de chaque valeur propre est calculé. Pour ce faire, le système d’équations suivant est résolu pour chaque valeur propre :
  6. \displaystyle (A-\lambda I)v=0

C’est la méthode pour trouver les valeurs propres et les vecteurs propres d’une matrice, mais ici on vous donne aussi quelques astuces : 😉

Astuces : on peut profiter des propriétés des valeurs propres et des vecteurs propres pour les calculer plus facilement :

La trace de la matrice (somme de sa diagonale principale) est égale à la somme de toutes les valeurs propres.

\displaystyle tr(A)=\sum_{i=1}^n \lambda_i

Le produit de toutes les valeurs propres est égal au déterminant de la matrice.

\displaystyle det(A)=\prod_{i=1}^n \lambda_i

S’il existe une combinaison linéaire entre les lignes ou les colonnes, au moins une valeur propre de la matrice est égale à 0.

Voyons un exemple de la façon dont les vecteurs propres et les valeurs propres d’une matrice sont calculés pour mieux comprendre la méthode :

Exemple de calcul des valeurs propres et vecteurs propres d’une matrice :

  • Trouvez les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice suivante :

\displaystyle A= \begin{pmatrix}1&0\\[1.1ex] 5&2\end{pmatrix}

Tout d’abord, nous devons trouver l’équation caractéristique de la matrice. Et, pour cela, le déterminant suivant doit être résolu :

\displaystyle \text{det}(A-\lambda I)= \begin{vmatrix}1- \lambda &0\\[1.1ex] 5&2-\lambda \end{vmatrix} = \lambda^2-3\lambda +2

Maintenant, nous calculons les racines du polynôme caractéristique, par conséquent, nous égalons le résultat obtenu à 0 et résolvons l’équation :

\displaystyle \lambda^2-3\lambda +2 = 0

\lambda= \cfrac{-(-3)\pm \sqrt{(-3)^2-4\cdot 1 \cdot 2}}{2\cdot 1} = \cfrac{+3\pm 1}{2}=\begin{cases} \lambda = 1 \\[2ex] \lambda = 2 \end{cases}

Les solutions de l’équation sont les valeurs propres de la matrice.

Une fois que nous avons les valeurs propres, nous calculons les vecteurs propres. Pour ce faire, nous devons résoudre le système suivant pour chaque valeur propre :

\displaystyle (A-\lambda I)v=0

On va d’abord calculer le vecteur propre associé à la valeur propre 1 :

\displaystyle (A-\lambda I)v=0

\displaystyle (A-1 I)\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \end{pmatrix} =}\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \begin{pmatrix}0&0\\[1.1ex] 5&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \end{pmatrix} =}\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} 0x+0y = 0 \\[2ex] 5x+y = 0\end{array}\right\}

De ces équations on obtient le sous-espace suivant :

\displaystyle y=-5x

Les sous-espaces de vecteurs propres sont également appelés espaces propres.

Maintenant il faut trouver une base de cet espace propre, donc on donne par exemple la valeur 1 à la variable

x et on obtient le vecteur propre suivant :

\displaystyle x = 1 \ \longrightarrow \ y=-5\cdot 1 = -5

\displaystyle v = \begin{pmatrix}1 \\[1.1ex] -5\end{pmatrix}

Enfin, une fois que le vecteur propre associé à la valeur propre 1 a été trouvé, nous répétons le processus pour calculer le vecteur propre de la valeur propre 2 :

\displaystyle (A-\lambda I)v=0

\displaystyle (A-2I)\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \end{pmatrix} =}\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \begin{pmatrix}-1&0\\[1.1ex] 5&0\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \end{pmatrix} =}\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} -x+0y = 0 \\[2ex] 5x+0y = 0\end{array}\right\} \longrightarrow \ x=0

Dans ce cas, seule la première composante du vecteur doit être 0, nous pouvons donc donner n’importe quelle valeur à

y . Mais pour faciliter il vaut mieux mettre un 1 :

\displaystyle v = \begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 1 \end{pmatrix}

En conclusion, les valeurs propres et vecteurs propres de la matrice sont :

\displaystyle \lambda = 1 \qquad v = \begin{pmatrix}1 \\[1.1ex] -5 \end{pmatrix}

\displaystyle \lambda = 2 \qquad v = \begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 1 \end{pmatrix}

Une fois que vous savez comment trouver les valeurs et les vecteurs propres d’une matrice, vous vous demandez peut-être… et à quoi servent-ils ? Eh bien, il s’avère qu’ils sont très utiles pour la diagonalisation des matrices , en fait c’est leur application principale. Pour en savoir plus, nous vous recommandons de consulter comment diagonaliser une matrice avec le lien, où la procédure est expliquée étape par étape et il y a aussi des exemples et des exercices résolus à pratiquer.

Exercices résolus de valeurs propres et vecteurs propres (valeurs propres et vecteurs propres)

Exercice 1

Calculez les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice carrée d’ordre 2 suivante :

\displaystyle A= \begin{pmatrix}3&1\\[1.1ex] 2&4\end{pmatrix}

On calcule d’abord le déterminant de la matrice moins λ sur sa diagonale principale :

\displaystyle \text{det}(A-\lambda I)= \begin{vmatrix}3- \lambda &1\\[1.1ex] 2&4-\lambda \end{vmatrix} = \lambda^2-7\lambda +10

Calculons maintenant les racines du polynôme caractéristique :

\displaystyle \lambda^2-7\lambda +10=0 \ \longrightarrow \ \begin{cases} \lambda = 2 \\[2ex] \lambda = 5 \end{cases}

On calcule le vecteur propre associé à la valeur propre 2 :

\displaystyle (A- 2I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix}1&1\\[1.1ex] 2&2\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \end{pmatrix} =}\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} x+y = 0 \\[2ex] 2x+2y = 0\end{array}\right\} \longrightarrow \ x=-y

\displaystyle v = \begin{pmatrix}1 \\[1.1ex] -1 \end{pmatrix}

Et puis on calcule le vecteur propre associé à la valeur propre 5 :

\displaystyle (A-5I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix}-2&1\\[1.1ex] 2&-1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \end{pmatrix} =}\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} -2x+y = 0 \\[2ex] 2x-y = 0\end{array}\right\} \longrightarrow \ y=2x

\displaystyle v = \begin{pmatrix}1 \\[1.1ex] 2 \end{pmatrix}

Par conséquent, les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice A sont :

\displaystyle \lambda = 2 \qquad v = \begin{pmatrix}1 \\[1.1ex] -1 \end{pmatrix}

\displaystyle \lambda = 5 \qquad v = \begin{pmatrix}1\\[1.1ex] 2 \end{pmatrix}

Exercice 2

Déterminez les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice carrée 2×2 suivante :

\displaystyle A= \begin{pmatrix}2&1\\[1.1ex] 3&0\end{pmatrix}

On calcule d’abord le déterminant de la matrice moins λ sur sa diagonale principale pour obtenir l’équation caractéristique :

\displaystyle \text{det}(A-\lambda I)= \begin{vmatrix}2- \lambda &1\\[1.1ex] 3&-\lambda \end{vmatrix} = \lambda^2-2\lambda -3

Calculons maintenant les racines du polynôme caractéristique :

\displaystyle \lambda^2-2\lambda -3=0 \ \longrightarrow \ \begin{cases} \lambda = -1 \\[2ex] \lambda = 3 \end{cases}

On calcule le vecteur propre associé à la valeur propre -1 :

\displaystyle (A-(-1)I)v=0

\displaystyle (A+1I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix} 3&1\\[1.1ex] 3&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \end{pmatrix} =}\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} 3x+1y = 0 \\[2ex] 3x+1y = 0\end{array}\right\} \longrightarrow \ y=-3x

\displaystyle v = \begin{pmatrix}1 \\[1.1ex] -3 \end{pmatrix}

Et puis on calcule le vecteur propre associé à la valeur propre 3 :

\displaystyle (A-3I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix}-1&1\\[1.1ex] 3&-3\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \end{pmatrix} =}\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} -1x+1y = 0 \\[2ex] 3x-3y = 0\end{array}\right\} \longrightarrow \ y=x

\displaystyle v = \begin{pmatrix}1 \\[1.1ex] 1 \end{pmatrix}

Par conséquent, les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice A sont :

\displaystyle \lambda = -1 \qquad v = \begin{pmatrix}1 \\[1.1ex] -3 \end{pmatrix}

\displaystyle \lambda = 3 \qquad v = \begin{pmatrix}1\\[1.1ex] 1 \end{pmatrix}

Exercice 3

Déterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice d’ordre 3 suivante :

\displaystyle A= \begin{pmatrix}1&2&0\\[1.1ex] 2&1&0\\[1.1ex] 0&1&2\end{pmatrix}

Il faut d’abord résoudre le déterminant de la matrice A moins la matrice identité multiplié par lambda pour obtenir l’équation caractéristique :

\displaystyle \text{det}(A-\lambda I)= \begin{vmatrix}1-\lambda&2&0\\[1.1ex] 2&1-\lambda&0\\[1.1ex] 0&1&2-\lambda\end{vmatrix}

Dans ce cas, la dernière colonne du déterminant a deux zéros, nous en profiterons donc pour calculer le déterminant par cofacteurs (ou compléments) à travers cette colonne :

\displaystyle \begin{aligned} \begin{vmatrix}1-\lambda&2&0\\[1.1ex] 2&1-\lambda&0\\[1.1ex] 0&1&2-\lambda\end{vmatrix}& = (2-\lambda)\cdot  \begin{vmatrix}1-\lambda&2\\[1.1ex] 2&1-\lambda \end{vmatrix} \\[3ex] & = (2-\lambda)[\lambda^2 -2\lambda -3] \end{aligned}

Nous devons maintenant calculer les racines du polynôme caractéristique. Il vaut mieux ne pas multiplier les parenthèses car alors on obtiendrait un polynôme du troisième degré, par contre si les deux facteurs sont résolus séparément il est plus facile d’obtenir les valeurs propres :

\displaystyle (2-\lambda)[\lambda^2 -2\lambda -3]=0 \ \longrightarrow \ \begin{cases} 2-\lambda=0 \ \longrightarrow \ \lambda = 2 \\[2ex] \lambda^2 -2\lambda -3=0 \ \longrightarrow \begin{cases}\lambda = -1 \\[2ex] \lambda = 3 \end{cases} \end{cases}

On calcule le vecteur propre associé à la valeur propre 2 :

\displaystyle (A-2I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix} -1&2&0\\[1.1ex] 2&-1&0\\[1.1ex] 0&1&0\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \\[1.1ex] z \end{pmatrix} =\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0\\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} -x+2y = 0 \\[2ex] 2x-y = 0\\[2ex] y=0 \end{array}\right\} \longrightarrow \ \begin{array}{l} y=0 \\[2ex] x=y=0 \end{array}

\displaystyle v = \begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

On calcule le vecteur propre associé à la valeur propre -1 :

\displaystyle (A+I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix} 2&2&0\\[1.1ex] 2&2&0\\[1.1ex] 0&1&3\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \\[1.1ex] z \end{pmatrix} =\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0\\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} 2x+2y = 0 \\[2ex] 2x+2y = 0\\[2ex] y+3z=0 \end{array}\right\} \longrightarrow \ \begin{array}{l} x=-y \\[2ex] y=-3z \end{array}

\displaystyle v = \begin{pmatrix}3 \\[1.1ex] -3 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

On calcule le vecteur propre associé à la valeur propre 3 :

\displaystyle (A-3I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix} -2&2&0\\[1.1ex] 2&-2&0\\[1.1ex] 0&1&-1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \\[1.1ex] z \end{pmatrix} =\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0\\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} -2x+2y = 0 \\[2ex] 2x-2y = 0\\[2ex] y-z=0 \end{array}\right\} \longrightarrow \ \begin{array}{l} x=y \\[2ex] y=z \end{array}

\displaystyle v = \begin{pmatrix}1 \\[1.1ex] 1 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

Par conséquent, les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice A sont :

\displaystyle \lambda = 2 \qquad v = \begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

\displaystyle \lambda = -1 \qquad v = \begin{pmatrix}3 \\[1.1ex] -3 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

\displaystyle \lambda = 3 \qquad v = \begin{pmatrix}1\\[1.1ex] 1 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

Exercice 4

Calculez les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice carrée 3×3 suivante :

\displaystyle A= \begin{pmatrix}2&1&3\\[1.1ex]-1&1&1\\[1.1ex] 1&2&4\end{pmatrix}

On résout d’abord le déterminant de la matrice moins λ sur sa diagonale principale pour obtenir l’équation caractéristique :

\displaystyle \text{det}(A-\lambda I)= \begin{vmatrix}2-\lambda&1&3\\[1.1ex]-1&1-\lambda&1\\[1.1ex] 1&2&4-\lambda\end{vmatrix}=-\lambda^3+7\lambda^2-10\lambda

Nous extrayons un facteur commun du polynôme caractéristique et résolvons pour λ à partir de chaque équation :

\displaystyle \lambda(-\lambda^2+7\lambda-10)=0 \ \longrightarrow \ \begin{cases} \lambda=0\\[2ex] -\lambda^2+7\lambda-10=0 \ \longrightarrow \begin{cases}\lambda = 2 \\[2ex] \lambda = 5 \end{cases} \end{cases}

On calcule le vecteur propre associé à la valeur propre 0 :

\displaystyle (A-0I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix} 2&1&3\\[1.1ex]-1&1&1\\[1.1ex] 1&2&4\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \\[1.1ex] z \end{pmatrix} =\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0\\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} 2x+y+3z= 0 \\[2ex] -x+y+z= 0\\[2ex] x+2y+4z=0 \end{array}\right\} \longrightarrow \ \begin{array}{l} x=-\cfrac{2z}{3} \\[4ex] y=-\cfrac{5z}{3} \end{array}

\displaystyle v = \begin{pmatrix}-2 \\[1.1ex] -5\\[1.1ex] 3\end{pmatrix}

On calcule le vecteur propre associé à la valeur propre 2 :

\displaystyle (A-2I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix} 0&1&3\\[1.1ex]-1&-1&1\\[1.1ex] 1&2&2\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \\[1.1ex] z \end{pmatrix} =\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0\\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} y+3z = 0 \\[2ex] -x-y+z= 0\\[2ex] x+2y+2z=0 \end{array}\right\} \longrightarrow \ \begin{array}{l} y=-3z \\[2ex] x=4z \end{array}

\displaystyle v = \begin{pmatrix}4\\[1.1ex] -3 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

On calcule le vecteur propre associé à la valeur propre 5 :

\displaystyle (A-5I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix} -3&1&3\\[1.1ex]-1&-4&1\\[1.1ex] 1&2&-1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \\[1.1ex] z \end{pmatrix} =\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0\\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} -3x+y+3z = 0 \\[2ex] -x-4y+z = 0\\[2ex] x+2y-z=0 \end{array}\right\} \longrightarrow \ \begin{array}{l} x=z \\[2ex] y=0 \end{array}

\displaystyle v = \begin{pmatrix}1 \\[1.1ex] 0 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

Par conséquent, les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice A sont :

\displaystyle \lambda = 0 \qquad v = \begin{pmatrix}-2 \\[1.1ex] -5 \\[1.1ex] 3\end{pmatrix}

\displaystyle \lambda = 2 \qquad v = \begin{pmatrix}4 \\[1.1ex] -3 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

\displaystyle \lambda = 5 \qquad v = \begin{pmatrix}1\\[1.1ex] 0 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

Exercice 5

Calculez les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice 3×3 suivante :

\displaystyle A= \begin{pmatrix}2&2&2\\[1.1ex] 1&2&0\\[1.1ex] 0&1&3\end{pmatrix}

On résout d’abord le déterminant de la matrice moins λ sur sa diagonale principale pour obtenir l’équation caractéristique :

\displaystyle \text{det}(A-\lambda I)= \begin{vmatrix}2-\lambda&2&2\\[1.1ex] 1&2-\lambda&0\\[1.1ex] 0&1&3-\lambda\end{vmatrix}=-\lambda^3+7\lambda^2-14\lambda+8

Nous trouvons une racine du polynôme caractéristique ou du polynôme minimum en utilisant la règle de Ruffini :

\displaystyle \begin{array}{r|rrrr} & -1&7&-14&8 \\[2ex] 1 & & -1&6&-8 \\ \hline &-1\vphantom{\Bigl)}&6&-8&0 \end{array}

Et puis on trouve les racines du polynôme obtenu :

\displaystyle -\lambda^2+6\lambda -8=0 \ \longrightarrow \ \begin{cases} \lambda =2 \\[2ex] \lambda = 4 \end{cases}

Donc les valeurs propres de la matrice sont :

\lambda=1 \qquad \lambda =2 \qquad \lambda = 4

On calcule le vecteur propre associé à la valeur propre 1 :

\displaystyle (A-1I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix} 1&2&2\\[1.1ex] 1&1&0\\[1.1ex] 0&1&2\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \\[1.1ex] z \end{pmatrix} =\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0\\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} x+2y+2z= 0 \\[2ex] x+y= 0\\[2ex] y+2z=0 \end{array}\right\} \longrightarrow \ \begin{array}{l} x=-y \\[2ex] y=-2z \end{array}

\displaystyle v = \begin{pmatrix}2 \\[1.1ex] -2\\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

On calcule le vecteur propre associé à la valeur propre 2 :

\displaystyle (A-2I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix} 0&2&2\\[1.1ex] 1&0&0\\[1.1ex] 0&1&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \\[1.1ex] z \end{pmatrix} =\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0\\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} 2y+2z = 0 \\[2ex] x= 0\\[2ex] y+z=0 \end{array}\right\} \longrightarrow \ \begin{array}{l} y=-z \\[2ex] x=0\end{array}

\displaystyle v = \begin{pmatrix}0\\[1.1ex] -1 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

On calcule le vecteur propre associé à la valeur propre 4 :

\displaystyle (A-4I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix} -2&2&2\\[1.1ex] 1&-2&0\\[1.1ex] 0&1&-1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x \\[1.1ex] y \\[1.1ex] z \end{pmatrix} =\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0\\[1.1ex] 0 \end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} -2x+2y+2z = 0 \\[2ex] x-2y = 0\\[2ex] y-z=0 \end{array}\right\} \longrightarrow \ \begin{array}{l} x=2y \\[2ex] y=z \end{array}

\displaystyle v = \begin{pmatrix}2 \\[1.1ex] 1 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

Par conséquent, les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice A sont :

\displaystyle \lambda = 1 \qquad v = \begin{pmatrix}2\\[1.1ex] -2 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

\displaystyle \lambda = 2 \qquad v = \begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] -1 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

\displaystyle \lambda = 4 \qquad v = \begin{pmatrix}2 \\[1.1ex] 1 \\[1.1ex] 1\end{pmatrix}

Exercice 6

Trouvez les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice de dimension 4×4 suivante :

\displaystyle A=\begin{pmatrix}1&0&-1&0\\[1.1ex] 2&-1&-3&0\\[1.1ex] -2&0&2&0\\[1.1ex] 0&0&0&3\end{pmatrix}

Il faut d’abord résoudre le déterminant de la matrice moins λ sur sa diagonale principale pour obtenir l’équation caractéristique :

\displaystyle \text{det}(A-\lambda I)= \begin{vmatrix}1-\lambda&0&-1&0\\[1.1ex] 2&-1-\lambda&-3&0\\[1.1ex] -2&0&2-\lambda&0\\[1.1ex] 0&0&0&3-\lambda\end{vmatrix}

Dans ce cas, la dernière colonne du déterminant ne contient que des zéros sauf un élément, nous en profiterons donc pour calculer le déterminant par cofacteurs à travers cette colonne :

\displaystyle \begin{aligned} \begin{vmatrix}1-\lambda&0&-1&0\\[1.1ex] 2&-1-\lambda&-3&0\\[1.1ex] -2&0&2-\lambda&0\\[1.1ex] 0&0&0&3-\lambda\end{vmatrix}& = (3-\lambda)\cdot  \begin{vmatrix}1-\lambda&0&-1\\[1.1ex] 2&-1-\lambda&-3\\[1.1ex] -2&0&2-\lambda\end{vmatrix} \\[3ex] & = (3-\lambda)[-\lambda^3 +2\lambda^2 +3\lambda] \end{aligned}

Il faut maintenant calculer les racines du polynôme caractéristique. Il vaut mieux ne pas multiplier les parenthèses car alors on obtiendrait un polynôme du quatrième degré, par contre si les deux facteurs sont résolus séparément il est plus facile de calculer les valeurs propres :

\displaystyle (3-\lambda)[-\lambda^3 +2\lambda^2 +3\lambda]=0 \ \longrightarrow \ \begin{cases} 3-\lambda=0 \ \longrightarrow \ \lambda = 3 \\[2ex] -\lambda^3 +2\lambda^2 +3\lambda =0 \ \longrightarrow \ \lambda(-\lambda^2 +2\lambda +3) =0 \end{cases}

\displaystyle \lambda(-\lambda^2 +2\lambda +3)=0 \ \longrightarrow \ \begin{cases} \lambda=0  \\[2ex] -\lambda^2 +2\lambda +3=0 \ \longrightarrow \ \begin{cases} \lambda=-1 \\[2ex] \lambda = 3 \end{cases}\end{cases}

On calcule le vecteur propre associé à la valeur propre 0 :

\displaystyle (A-0I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix} 1&0&-1&0\\[1.1ex] 2&-1&-3&0\\[1.1ex] -2&0&2&0\\[1.1ex] 0&0&0&3\end{pmatrix}\begin{pmatrix}w \\[1.1ex] x \\[1.1ex] y\\[1.1ex] z \end{pmatrix} =\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0\\[1.1ex] 0 \\[1.1ex] 0\end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} w-y = 0 \\[2ex] 2w-x-3y = 0\\[2ex] -2w+2y=0 \\[2ex] 3z=0 \end{array}\right\} \longrightarrow \ \begin{array}{l} w=y \\[2ex] x=-w  \\[2ex]z=0 \end{array}

\displaystyle v = \begin{pmatrix}1 \\[1.1ex] -1 \\[1.1ex] 1  \\[1.1ex]0 \end{pmatrix}

On calcule le vecteur propre associé à la valeur propre -1 :

\displaystyle (A+1I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix} 2&0&-1&0\\[1.1ex] 2&0&-3&0\\[1.1ex] -2&0&3&0\\[1.1ex] 0&0&0&4\end{pmatrix}\begin{pmatrix}w \\[1.1ex] x \\[1.1ex] y\\[1.1ex] z \end{pmatrix} =\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0\\[1.1ex] 0 \\[1.1ex] 0\end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} 2w-y = 0 \\[2ex] 2w-3y = 0\\[2ex] -2w+3y=0 \\[2ex] 4z=0 \end{array}\right\} \longrightarrow \ \begin{array}{l} y=w=0  \\[2ex]z=0 \end{array}

\displaystyle v = \begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 1 \\[1.1ex] 0  \\[1.1ex]0 \end{pmatrix}

On calcule le vecteur propre associé à la valeur propre 3 :

\displaystyle (A-3I)v=0

\displaystyle \begin{pmatrix} -2&0&-1&0\\[1.1ex] 2&-4&-3&0\\[1.1ex] -2&0&-1&0\\[1.1ex] 0&0&0&0\end{pmatrix}\begin{pmatrix}w \\[1.1ex] x \\[1.1ex] y\\[1.1ex] z \end{pmatrix} =\begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0\\[1.1ex] 0 \\[1.1ex] 0\end{pmatrix}

\displaystyle \left.\begin{array}{l} -2w-y = 0 \\[2ex] 2w-4x-3y = 0\\[2ex] -2w-y=0 \\[2ex] 0=0 \end{array}\right\} \longrightarrow \ \begin{array}{l} y=-2w \\[2ex] x=2w  \end{array}

\displaystyle v = \begin{pmatrix}1 \\[1.1ex] 2 \\[1.1ex] -2  \\[1.1ex]0 \end{pmatrix}

La valeur propre 3 a une multiplicité égale à 2, car elle est répétée deux fois. Il faut donc trouver un autre vecteur propre qui satisfasse aux mêmes équations :

\displaystyle v = \begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0 \\[1.1ex] 0  \\[1.1ex]1 \end{pmatrix}

Par conséquent, les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice A sont :

\displaystyle \lambda = 0 \qquad v = \begin{pmatrix}1 \\[1.1ex] -1 \\[1.1ex] 1  \\[1.1ex]0\end{pmatrix}

\displaystyle \lambda = -1 \qquad v = \begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 1 \\[1.1ex] 0  \\[1.1ex]0 \end{pmatrix}

\displaystyle \lambda = 3 \qquad v = \begin{pmatrix}1 \\[1.1ex] 2 \\[1.1ex] -2  \\[1.1ex]0\end{pmatrix}

\displaystyle \lambda = 3 \qquad v = \begin{pmatrix}0 \\[1.1ex] 0 \\[1.1ex] 0  \\[1.1ex]1\end{pmatrix}

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